基本原理框图：

特点：
•  支持永磁同步电机及感应电机变频驱动（无传感器电机）
•  无传感器的180º正弦波驱动，低噪高效
•  通过完善的闭环控制算法可实现恒转速或恒扭矩控制
•  通过FOC控制方式，可做低速力矩补偿及高速弱磁控制
•  主控芯片内置电流采样用运放，简化电路结构节省成本
•  具备过载，过压，欠压，缺相，堵转，过热，电机退磁保护